आसन

आसन (‘बैठक’) पतंजलि के योग सूत्र में योग के आठ अंगों (अष्टांग) में तीसरा है, जिसे एक ही सूत्र (2.46) में ‘स्थिरसुखम्’, अर्थात् ‘स्थिर और सुखद’, कहकर परिभाषित किया गया है। हठयोग प्रदीपिका (15वीं शताब्दी) जैसे परवर्ती हठ ग्रंथ अनेक नामित आसनों का वर्णन करते हैं। योग सूत्र में इसका उद्देश्य प्राणायाम और ध्यान की तैयारी है।